Delivery drones will need to recognize when they are not fit to fly, and this algorithm could help


When (or if) Amazon and other companies begin delivering items via drones, there will be little room for error. Their drones must be equipped to deal with any unexpected obstacles that come their way, whether that’s a construction crane or strong winds and rain.

MIT researchers revealed a set of algorithms today that could help drones avoid catastrophe with advance planning. The first step takes place before the drone even takes to the air, when it computes a few potential routes out of the many it could take, allowing it to determine different situations it might encounter along its journey. That has the added benefit of freeing up computing time while the drone is in the air so it can focus on staying aloft.

“Imagine a huge tree of possibilities, and a large chunk of leaves collapses to one leaf, and you end up with maybe 10 leaves instead of…

View original post 190 more words

Apache CloudStack Virtual Router disk is full

วันนี้สร้าง VM ใหม่ไม่ได้ เข้าไปดูใน log ของ management server เจออันนึงที่บอกว่า

Unable to contact resource. Resource [DataCenter:1] is unreachable: Unable to apply userdata and password entry on router

ลองค้นๆดูมีคนเจอปัญหาและรายงาน bug ไปเรียบร้อยแล้ว

สาเหตุมาจาก partition /var ใน virtual router เต็ม เนื่องจาก log ไฟล์ conntrackd-stat.log มีขนาดใหญ่มากผิดปกติ วิธีแก้ตอนนี้คือการไปปิด log ในไฟล์ /etc/conntrackd/conntrackd.conf

โดยแก้จาก “LogFile on” เป็น “LogFile off” จากนั้นสั่ง /etc/init.d/conntrackd restart

และอย่าลืมเครียร์ log ไฟล์ด้วย อาจทำโดยใช้คำสั่ง cp /dev/null /var/log/

Screen Shot 2557-08-22 at 10.13.04 AM